目前牙刷刷毛多为尼龙丝刷毛，刷毛的硬度由尼龙丝的种类和类型、直径和长度、毛束的多少和植毛孔径的大小、每束刷毛的数目和弹性来决定。与硬毛牙刷相比，软毛牙刷柔韧易弯曲，并能进入牙龈缘以下和牙间隙，清除牙菌斑，达到较好的效果。牙菌斑是龋病和牙周病的病因，但刷毛太软又会影响刷牙的效率，而如果刷牙方式不正确，硬毛牙刷易造成牙龈萎缩、增加楔状缺损的机会，从而导致牙敏感。综合考虑，一般情况下，推荐使用中毛或软毛牙刷刷牙。