根据牙齿在口腔内存在时间的分类，可将人类一生的牙齿分为两副，第一副为乳牙，第二副为恒牙。 乳牙是指婴儿出生后约半岁左右开始萌出，约两岁半左右全部萌出的20颗牙齿，6-7岁至12-13岁，乳牙会逐渐脱落，由恒牙替代。因此它们在口腔内存在的时间短者5-6年，长者10年左右。

而恒牙是继乳牙脱落后的第二副牙齿，自6岁左右开始萌出和替换，除第三磨牙外，恒牙一般在14岁左右会出齐。恒牙一般有32颗，但由于近代人第三磨牙有退化的趋势，故恒牙的牙数在28-32之间都为正常。恒牙在没有疾患或意外损伤的情况下，不会发生脱落，所以其在口内存在的时间非常久。并且恒牙脱落后不会再有牙齿替代。