内镜过去称为内窥镜，是一根头端装有摄像头的管子，从人体自然腔道，如口腔、鼻腔、肛门、阴道等，或者人工管道，如造瘘管、T管等，插入人体内部进行器官疾病的诊断和治疗。运用于消化系统包括食管、胃、十二指肠、胆道、小肠、大肠等的内镜即为消化内镜。常用的消化内镜包括有胃镜、结肠镜、十二指肠镜、小肠镜、超声内镜以及胶囊内镜等，而用的最广泛的就是我们的胃镜和肠镜。消化内镜的诞生已经有100多年的时间，从最开始的硬式内镜，到后面的贲口曲式内镜，以及到纤维内镜,内镜技术的诞生到现在已经成为一项非常成熟的技术，现在目前已广泛应用于消化道疾病的诊断与治疗。