儿童牙齿上的黑色污垢，具体如何去除，需要根据其具体原因进行分析。小孩子牙齿发黑，通常可以分为牙齿着色、牙菌斑和牙釉质发育不良这三种。牙齿着色则通常是由于食物染色所引起的，而牙菌斑会引起孩子牙齿发黑，通常是由于不良的卫生习惯所导致的，牙釉质发育不良则主要是由于牙齿钙化程度不良所导致的。

前两种可以通过洗牙等一些方式来进行清除，后面一种通过洗牙无法治疗，只能够进行防预，必要时可以通过冷光、美白或者烤瓷贴面等一些方法进行遮盖。