类风湿关节炎的典型临床表现是全身对称性多关节肿痛，伴晨僵晨僵，时间在一个小时以上。类风湿关节炎可以累积到双手近端指间关节，双手掌指关节，双腕，双肘，双膝，双踝和双足趾关节等多个关节，部分患者还可以出现颞颌关节的受累。

类风湿关节炎除了出现关节炎的表现之外，还可以出现关节外的表现，比如类风湿结节、贫血，还可以出现所受累靶器官的表现。如果出现肺间质纤维化，早期症状不明显，晚期可以出现胸闷气短和呼吸困难，尤其是活动后加重。