泌尿系统是人体八大系统之一，主要是排泄的系统，在泌尿系统里面包括一些常见的结构，一个就是肾脏，肾脏是我们最重要的一个过滤的器官，它里面有很多毛细血管网，它把尿液从血液流过肾脏以后，通过毛细管网把血液的一些残渣的成分或者有害的成分过滤到尿路、肾盂里面，就形成了叫尿液，这个是产生尿的一个重要的器官。

剩下的器官包括输尿管、膀胱、尿道，也是尿路系统的重要组成部分，泌尿系统结石就包括肾脏的结石，输尿管的结石，膀胱的结石和尿道的结石，这所有的结石都叫泌尿系结石，其中肾脏和输尿管的结石又称为上尿路结石，膀胱和尿道结石又称为下尿路结石。