打完宫颈癌疫苗是可以喝牛奶的。打完宫颈癌疫苗之后可以进食蛋白质，牛奶的主要成分就是蛋白质，并不会引起宫颈癌疫苗的不良反应，不会导致过敏。

宫颈癌疫苗大多数并没有明显的不良反应，有些可能只是存在注射部位的局部疼痛、肿胀。瘙痒也有些可能会出现一些胃肠道的反应，包括恶心、呕吐，还有些可能会出现发热、头痛等全身症状。

但是这些症状一般在短时间内都会自行消失，不需要进行特殊的处理，打完宫颈癌疫苗之后，在饮食上并没有明显的禁忌，一般的食物都可以吃，牛奶也是可以喝的。