怀孕六个月，平躺睡觉，对胎儿是有影响的，如果偶尔平躺，或者是仰卧、侧躺，都是可以的。

一般怀孕中期以后，增大的子宫容易压迫到下腔静脉，影响胎儿的血液供应，所以建议尽量左侧卧位睡，可以改善胎盘的血液供应和胎儿的营养供应，有利于胎儿的生长发育，还能够纠正子宫右旋的状态，避免子宫的血管受到压迫，改善胎儿的供血。

另外，在怀孕中期还需要注意保持良好的生活习惯，可以适当的进行体育运动，比如散步，但是要避免剧烈的运动，以免对胎儿造成不良的影响，要保证充足的睡眠，远离宠物，避免发生感染。

另外，要定期的去医院进行产前检查。