孕妇想知道胎儿是否缺氧，可以每天数胎动，做胎动的监测，当胎动每两小时小于十次，或者是平均小于平时50%时，考虑有胎儿宫内缺氧可能，可以去医院行超声检查，做胎儿生物物理评分，行胎心监护检查，了解胎儿宫内情况，看是否有宫内缺氧。

在怀孕期间，如果出现妊娠期合并症、高血压、糖尿病、妊娠期肝内胆汁淤积症等，也有可能会导致胎儿宫内缺氧，当出现胎儿宫内缺氧时，应积极处理，必要时终止妊娠。