阴茎的发育主要包括4个阶段，第一个阶段是在妊娠第10-12周，阴茎刚刚分化好，大概3.5毫米长，这时起作用的，是在胎盘分泌的人绒毛膜促性腺激素的作用下而产生的睪酮。 第二个阶段是在妊娠的中、后期6个月，阴茎生长速度很快，出生时已经达到2.5-3.5厘米，这时胎儿垂体开始分泌促性腺激素。 第三阶段是在出生以后到青春期前，那么这段时间，阴茎生长得很缓慢，这是因为下丘脑、垂体发育得比较慢，睪酮水平也低的缘故。 那么第四个阶段，也就是从十二三岁开始，男性开始进入青春期，垂体和睪丸激素分泌旺盛，阴茎在睾酮的刺激下，与阴茎海绵体的雄激素受体相结合，迅速地生长，仅仅在5年左右就可以达到成年人的水平。那么大多数男性，一般 性成熟大约在18-20岁左右，这时候阴茎基本就发育完成了，也就停止生长了。 也有很多人会问，30岁了，阴茎还会发育吗，前面已经讲了，一般男性20岁，阴茎就停止发育了，所以对于30岁的成年男性而言，阴茎基本上不会再次发育了。